Para utilizar a Cielo, você deverá fazer o cadastro através do link abaixo. Você irá utilizar a solução “API e-Commerce Cielo”
Link para Cadastro:
→ https://www.cielo.com.br/aceite-cartao/api/
Obs: Se você já possui cadastro na Cielo, tomar cuidado pois a conta corrente que pede no cadastro precisa ser a mesma conta que você recebe os pagamento da máquina da loja física.
Após o cadastro você pode seguir o passo a passo indicado nesse post: Como configurar a Cielo para pagamentos no Cartão de Crédito e Débito na loja virtual.